landmass

引擎无关的 Rust 导航算法 crate，是 bevy_landmass 的核心底层。

特点

• 引擎无关：不依赖 Bevy，理论上可移植到其他 Rust 游戏引擎
• 模块化：专注寻路和碰撞规避逻辑
• 关注点分离：算法层与引擎集成层完全解耦

算法

• 寻路：A* 算法
• 碰撞规避：ORCA 算法（通过 dodgy crate实现）

架构角色

作为整个生态系统的”核心逻辑层”，上层 bevy_landmass 负责 ECS 整合，下层保持纯粹的算法实现。

相关

• bevy-landmass — Bevy 集成层
• astar-pathfinding — A* 寻路算法
• orca-collision-avoidance — ORCA 碰撞规避算法